Александра Синицына (Ночной линейный редактор)
会议听取了全国人大常委会秘书长刘奇作的关于全国人大常委会工作报告稿审议情况的汇报、其他拟提请表决事项审议情况的汇报。，详情可参考51吃瓜
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It then uses the standard Dijkstra algorithm on the detailed local map within your start cluster to find the best paths from your actual start location to all border points of that starting cluster.